、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
　　两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽

分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
2、两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行

机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根

轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。